按工作性质分间歇式(分批式)和连续式;按搅拌原理分自落式和强制式;按安装方式分固定式和移动式;按出料方式分倾翻式和非倾翻式;按拌筒结构形式分梨式、鼓筒式、双锥、圆盘立轴式和圆槽卧轴式等。
自落式搅拌机 有较长的历史,早在20世纪初,由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后,反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。
为了确保混凝土的搅拌质量,要求混凝土混合料搅拌均匀,搅拌时间短,卸料快,残留量少,耗能低和污染少。影响混凝土搅拌机搅拌质量的主要因素是:搅拌机的结构形式,搅拌机的加料容量与拌筒几何容积的比率,混合料的加料程序和加料位置,搅拌叶片的配置和排列的几何角度,搅拌速度和叶片衬板的磨损状况等。